无人机热成像-H220

无人机热成像检测仪型号 H220 产品介绍光伏无人机热成像 H220应用于光伏等电力系统的热点缺陷检测，此系统可快速高效的完成电力系统的质量巡检，并可制定巡...

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详细介绍

无人机热成像检测仪

型号 H220

产品介绍

光伏无人机热成像 H220应用于光伏等电力系统的热点缺陷检测，此系统可快速高效的完成电力系统的质量巡检，并可制定巡航轨迹自动进行日常性运维测试。

H220无人机采用4轴无人机系统，单架次续航40分钟，搭配6向红外避障系统可提供稳定安全的巡检飞行保障。H220云台AI识别软件具备一键识别导出电站诊断检测报告，自动匹配故障点GPS坐标导航，更好的帮助用户实现智慧电站巡检一体化。

应用领域

水面电站山地电站屋顶电站

产品特点

高效图像批量识别

H220所搭配的Ai自动识别诊断软件，具备更为卓越的处理能力，用户只需一键上传所有巡检图片，软件即刻进行识别与诊断分析，并标识相对应的缺陷位置便于用户溯源查找故障组件。

自定义检测报告一键生成

用户可根据公司报告需求，自定义所生成的检测报告的公司名称简介以及报告组成框架类别等，使所导出的报告不再需要二次修改直接使用。

缺陷数量统计

软件会对所有类型缺陷进行统计数据并显示在报告内

双光图片显示

报告会自动匹配双光图片的缺陷对比标注，便于用户进行现场组件寻找

GPS缺陷定位

每个故障点均为显示经纬度，精度≧10cm，便于运维工作人员导航至响应的缺陷点进行故障排查

站点管理编码

软件可进行基础的勘测建模并可将巡检项目进行编号，可进行同项目的比对与管理。

智慧电站固定巡检

无人值守机场可覆盖长达7公里的作业巡检半径，配套H220巡检无人机可实现稳定的全年侯的顶点巡检工作，可自动起飞/降落/充电/数据自动上传等特点，帮助用户能够持续稳定的监测大范围的巡检预警工作。

智慧运维系统私有化云平台接入

智慧运维系统支持私有化部署，可根据用户现有平台需求，将监测数据结果同步上传显示在自有云管理平台，实现一体化管理能力。

H220技术参数
无人机	四轴无人机
热成像相机	640x512（非制冷氧化钒）
广角相机	4800万像素
变焦相机	1/2" CMOS，有效像素 1200 万
感知系统	全向双目视觉系统，辅以机身底部红外传感器
带屏遥控器	集成 5.5 英寸 1080p 高亮显示屏，屏幕全局最高亮度可达1000 尼特，并支持长时高亮显示，同时“显示增强”功能支持画面实时暗部增强，暗部细节亦可清晰收于眼下。搭载新一代处理器，CPU 性能提升至 4 倍，GPU 性能提升至 7 倍，功耗较上代降低 20%，可保障系统运行更持久、稳定、流畅。开启电源即可快速连接飞行器，即刻进入拍摄状态，随时记录精彩瞬间。
图传	4 天线 O3 图传行业版，2 路发射信号，4 路接收信号。飞机及遥控器都支持 DJI Cellular 模块，4G 增强图传与 O3 图传行业版可同时工作，轻松应对各类复杂环境，飞行更安全。
最大信号有效距离（无干扰、无遮挡）	FCC：15 公里 CE：8 公里 SRRC：8 公里 MIC：8 公里
无人机定位	GPS；GLONASS；Galileo；BeiDou
最长飞行时间	45分钟

H220无人机技术参数
外形尺寸	折叠：长 221 毫米，宽 96.3 毫米，高 90.3 毫米展开：长 347.5 毫米，宽 283 毫米，高 107.7 毫米
轴距	对角线：380.1 毫米
重量	1050 克
工作频率	2.400 GHz 至 2.4835 GHz 5.725 GHz 至 5.850 GHz
悬停精度	垂直：±0.1 米（视觉定位正常工作时）；±0.5 米（GNSS 正常工作时）；±0.1 米（RTK 正常工作时）水平：±0.3 米（视觉定位正常工作时）；±0.5 米（高精度定位系统正常工作时）；±0.1 米（RTK 正常工作时）
结构设计范围	俯仰：-135° 至 45° 横滚：-45° 至 45° 平移：-27° 至 27°
最大上升速度	6 米/秒（普通挡） 8 米/秒（运动挡）
最大下降速度	6 米/秒（普通挡） 6 米/秒（运动挡）
最大水平飞行速度	15 米/秒（普通挡）前飞：21 米/秒，侧飞：20 米/秒，后飞：19 米/秒（运动挡）
最大可承受风速	12m/s
最大起飞海拔高度	6000m
飞行时间	无风环境：45min
悬停时间	无风环境：38 分钟
最大续航里程	32km
视觉避障物感知范围	前：0.5 米至 20 米后：0.5 米至 16 米上：0.2 米至 10 米下：0.3 米至 18 米左右：0.5 米至 25 米
有效使用环境	前、后、左、右、上方：表面有丰富纹理，光照条件充足（>15 lux，室内日光灯正常照射环境）下方：表面为漫反射材质且反射率 >20%（如墙面，树木，人等），光照条件充足（>15 lux，室内日光灯正常照射环境）
工作环境温度	-10°C 至 40°C

云台参数
稳定系统	三轴机械云台（俯仰、横滚、平移）
结构设计范围	俯仰：-135° 至 45° 横滚：-45° 至 45° 平移：-27° 至 27°
可控转动范围	俯仰：-90° 至 35° 平移：不可控
最大控制转速（俯仰）	100°/s
角度抖动量	±0.007°

相机模组
广角	影像传感器	1/2" CMOS，有效像素 4800 万
	镜头	视角：84° 等效焦距：24 毫米光圈：f/2.8 对焦点：1 米至无穷远
	电子快门速度	8 秒至 1/8000 秒
	ISO范围	100-25600
	录像编码及分辨率	H.264 4K：3840×2160@30fps FHD：1920×1080@30fps
	视频码率	4K：85Mbps FHD：30Mbps
	最大照片尺寸	8000×6000
红外	芯片分辨率	640x512
	镜头	DFOV：61° 等效焦距：40 毫米光圈：f/1.0 对焦距离：5 米至无穷远
	数字变焦	28倍
	噪声等效温差（NETD）	≤50 mK@F1.0
	照片尺寸	超分模式：1280×1024 普通模式：640×512
	视频分辨率	640×512@30fps
	像元间距	12 um
	测温方式	点测温、区域测温
	测温范围	高增益模式：-20°至150° 低增益模式：0°至500°
	调色盘	白热/黑热/描红/铁红/热铁/北极/医疗/熔岩/彩虹1/彩虹2
	波长	8um~14um
	红外测温精度	±2℃ 或 ±2%，取较大值
长焦	影像传感器	1/2" CMOS，有效像素 1200 万
	镜头	视角：15° 等效焦距：162 毫米光圈：f/4.4 对焦点：3 米至无穷远
	ISO范围	100 至 25600
	快门速度	电子快门：8 秒至 1/8000 秒
	最大照片尺寸	4000×3000
	照片拍摄模式	单张拍摄：1200 万像素定时拍摄：1200 万像素 JPEG：2/3/5/7/10/15/20/30/60 秒低光智能拍照：1200 万像素
	视频编码及分辨率	H.264 4K：3840×2160@30fps FHD：1920×1080@30fps
	视频码率	4K：85Mbps FHD：30Mbps
	数字变焦	8 倍（混合变焦 56 倍）

飞行系统
一键起飞	无人机搭载双光相机具备一键起飞、一键返航功能
自动巡检	无人机搭载双光相机自动按照预设轨迹进行巡检作业，采集目标数据
断点续飞	无人机由于种种原因未能完成一次飞行任务，第二次起飞可继续执行上一次未完成的任务
自动返航	低电量或其他不适宜无人机巡检作业情况下，无人机自动返航至起飞点
手动操纵	无人机可以在任何模式下切换至手动操纵模式，由无人机飞手手动操纵飞机
指点飞行	在全自动导航飞行模式下，地图上直接点击临时需要飞往的航点，到达航点后机头指向设定方向
禁飞区悬停	飞机在到达禁飞区边缘应自动悬停不闯入禁飞区域，软件应有相应提示
GPS定位保护	如果飞机在全自动导航飞行模式下或者手控飞行过程中GPS不能3D定位（丢星），无人机能够悬停或返航
通讯保护	如果在操纵手柄指令控制模式下超出通讯距离（或者通讯链路故障），飞行器能够自主返航或者悬停
电压自动检测保护	电压分多级保护，根据需要设定自动回家保护电压值和就地降落电压值
自动避障	如果飞机在自动导航模式飞行模式下或手控飞行过程能够自动避开障碍物，保障人身、设备、建筑物的安全
巡检覆盖面积	生成用于后期图像图像识别的可用素材（照片或视频）覆盖巡检区域的100%

电站运维巡检管理系统
私有化部署	PC端私有化部署安装，数据安全。软件永久免费使用，免费升级，不限电站个数。可随身携带外出作业使用
配置电脑	I7-12700H+16G+4060笔记本及以上配置
底图管理	可加载光伏电站高清正射底图，以保证可清晰看到光伏场站的每一块组件，为后期热斑精准定位提供依据
	能够管理多种格式（栅格、矢量）的底图数据
	当电站没有实测底图数据时，该系统能够自动采集在线遥感影像，具有离线缓存功能，适用于无网络的现场作业
	可导入高精度测绘底图
航线规划	可以根据卫星遥感影像或导入系统的高精度测绘底图设定巡检区域，并根据任务类型自动规划航线，生成轨迹文件自动传送至机库中的无人机飞控中。航线具备循环模式和单次航线飞行模式
仿地飞行	针对山地类型或地势有起伏的电站，可以导入DSM地形文件，并自动生成仿地飞行巡检航线
航线与相片覆盖范围显示	可回溯、查看一次飞行过程中飞机的轨迹，以及所覆盖的电站区域，防止漏拍
红外照片查看及着色	为热红外图像提供多种着色颜色方案，以适用于不同的场景
热斑识别	能够直接从图像中进行非人工干预的自动检测异常点检验，自动标记和记录位置信息；并且可以自动判断故障类型，至少包括组件热斑故障、组件二极管故障、组串零电流故障。组件热斑故障自动识别精度：≥5cm²大小、温差≥5℃的热斑，具备≥95%识别率，≥98%精度；二极管故障自动识别精度：自动识别二极管导通和二极管虚焊的二极管故障，具备≥95%识别率，≥98%精度；组串零电流故障自动识别精度：自动识别组串开路和组串短接的组串零电流故障，具备≥95%识别率，≥98%精度
手动标记	通过对热红外照片的浏览，可以手工标出照片中故障点的位置以及类型。该信息被自动保存下来，用于故障点实际地理位置的计算，能处理各种类型故障
故障诊断	可对热斑发生原因（故障）进行非人工干预的自动诊断，能够自动识别的故障类型包括：电池片制造原因造成热斑；硅材料缺陷；电池制造过程中去边不彻底、边缘短路；烧结不良，串联电阻过大；烧结过度，PN结烧透短路；混入低效电池片；玻璃爆裂；玻璃表面异物；电池片衰减不一致等；因组件异常运行形成热斑：电池裂片、组件烧坏及阴影、灰尘、雪和附着物遮挡、草木遮挡、组件接线盒问题、二极管、组串整体不发电等问题；电池片、组件、组串可能存在的其他问题；可进行故障等级划分，内容应包含但不限于故障位置面积及温度等。对电站中组件巡检的覆盖率要求达到100%，故障识别率95%以上，故障识别准确率98%以上
故障诊断	保证准确率的前提下，按照50MW容量系统完成运算及生成报告，提供故障信息查询功能、导航检修功能，支持各级下载应用功能，应在6小时内
故障定位	能够增加标记的故障点信息，结合GIS底图，计算出每个故障点的实际地理位置，并显示在GIS底图上，标识可精确到组件块（1m以内），方便运维人员根据故障位置进行光伏板维护。具备全部故障图像、位置、导航功能，可以不同故障类型，分类检索。并能够记录、编辑运行人员工作情况
损耗量化分析	系统可以自动对故障进行发电量损耗量化分析，得到故障消缺依据
报告生成	对飞行采集数据快速、简便的分析，将所有航拍照片和热成像照片和故障定位点做有效关联，现场可快速生成可编辑事故报告，方便巡检人员进一步查找、处理问题。报告的模板可根据用户需求进行定制，自动生成WORD、PDF等格式的巡检报告，内容包含但不限于巡检情况、智能识别结果、故障等级划分、维护维修建议，总结等内容
移动消缺APP	安卓系统APP，具备电站资产数据管理，电站设备和巡检点一键导航、光伏组件故障数据同步，一键导航，消缺任务闭环管理；人工巡检数据拍照上传管理；自动账号登录、故障筛查、故障导航、消缺数据上传等功能，适用于场站人员对组件故障进行运维消缺
	巡检人员通过手持巡检终端对无人机巡检结果进行热斑追踪
	提供在电子地图上浏览故障点分布和巡检信息功能，可以测量当前位置距离故障点距离，可以通过故障点查看可见光和红外图像，红外图像上标注具体故障点位置和故障描述
	提供故障点现场巡检辅助功能，可以确认故障是否真实存在，可以对故障点所在位置进行拍照，或可以在红外图像上手动新增编辑故障点以及故障描述内容

H220 配置清单

序号	名称	规格	数量	单位
1	无人机	4轴	1	台
2	螺旋机	专用	3	对
3	云台相机	专用	1	套
4	充电器	专用	1	套
5	带屏遥控器	专用	1	台
6	microSD 卡	64G	1	个
7	定位模块	RTK	1	个
8	电池套装	额外3块电池及充电底座	1	套
9	无人机保险一年	无惧风险，保障额度内免费换新	1	套
10	Ai自动识别软件	永久版（选配）	1	套